Neuneus Team FPV RACING

LES PIDS.

Réglages Avancés - compréhension de l'impact de P, I et D
P -
Ceci est la quantité de force corrective appliquée pour faire revenir rendre le Multi-Rotors à sa position initiale.
La quantité de force est proportionnelle à une combinaison de l'écart entre la position initiale moins une commande saisie pour changer la direction du contrôleur.
Une valeur plus importante de P créera une force plus forte pour résister à n'importe quelles tentatives de changer c'est la position.
Si la valeur de P est trop importante, l'appareil dépassera position initiale et une force opposée est nécessaire ensuite pour compenser.
Ceci crée un effet oscillant jusqu'à ce que la stabilité soit finalement atteinte ou dans des cas graves, déstabilise complètement l'appareil.

Augmentation de la valeur de P:
L'appareil deviendra plus stable jusqu'à ce que P soit trop haut et commence à osciller et perdre le contrôle. Vous remarquerez une
force résistive très forte à n'importe quelle tentative de déplacement du Multi-Rotors.

Diminution de la valeur de P:
L'appareil commencera à dériver jusqu'à ce que P soit trop bas et que cela devienne très instable. L'appareil sera moins résistif aux tentatives de changement d'orientation.

Vols Acrobatiques: Nécessitent un P un peu plus important.
Vols doux: Nécessitent un P un peu plus faible.

I -
Ceci est la période pour laquelle le changement angulaire est échantillonné et atteint en moyenne.
La quantité de force appliquée pour retourner à la position initiale est augmenté tant que l'écart existe jusqu'à ce qu'une valeur de force maximale soit atteinte.
Cela augmentera les capacités de verrouillage de direction.

Augmentation de la valeur de I:
Augmente la capacité de tenir la position initiale et réduit la dérive, mais augmente aussi le retard du retour pour retourner à la position initiale.
Diminuera aussi l'importance de P.

Diminution de la valeur de I:
Améliorera la réaction aux changements, mais augmentera la dérive et réduira la capacité de tenir la position initiale.
Augmentera aussi l'importance de P.

Vols Acrobatiques: Nécessitent un I un peu plus faible.
Vols doux: Nécessitent un I un peu plus important.

D -
c'est la vitesse à laquelle le Multi-Rotors revient à sa position.
Plus le D est important (une valeur inférieure peut être négative - c'est-à-dire en dessous de zéro) signifiera que le Multi-Rotors reviendra brusquement à sa position initiale très rapidement.

Augmentation de la valeur de D:
(souvenez-vous qu'une valeur inférieure peut être négative).
Améliore la vitesse à laquelle les écarts sont récupérés.
Une vitesse de rétablissement rapide engendrera une probabilité plus haute de dépassements et des oscillations.
Augmente aussi l'effet de P.

Diminution de la valeur de D:
(souvenez-vous qu'une valeur supérieure peut être négative).
Réduit les oscillations en ramenant n'importe quel écart à sa position initiale.
Le Rétablissement pour retourner à la position initiale devient plus lente.
Diminuera aussi l'effet de P.